交通信號控制原理與步驟

（1）道路交通信號控制的原理

①在每個交叉口設置紅綠燈信號控制參數(shù)，使其信號控制對本交叉口的所有方向的交通流在交叉口的停頓延誤時間為最小；

②在多個交叉口信號聯(lián)鎖綠波控制時，尋求滿足以上條件同時還保證雙向綠波帶的形成，并且綠波帶寬達到最寬。

③建立交通流分時模型：日時段劃分；

④建立每個日時段的流量矩陣；

⑤求解每個時段的最佳配時方案表；

⑥根據(jù)配時表設置控制器參數(shù)，并保證其按時正常動作；

⑦季節(jié)性地對流量模型進行重建與參數(shù)尋優(yōu)進行重新求解。

（3）動態(tài)-自適應道路交通信號控制的步驟

①交通流實時檢測與建模；

②實時建立交通流數(shù)學模型（時段劃分，流量矩陣）

③實時求解每個時段的最佳配時方案表；

④實時根據(jù)配時表在線設置控制器參數(shù)，并保證其立時正常動作。

（4）自適應控制成功的必要條件

①系統(tǒng)具備全面實時、準確、無錯測量和通信的手段；

②系統(tǒng)具實時自適應尋優(yōu)算法和實時反饋控制能力；

③系統(tǒng)具備在條件不理想或錯誤情況下的自動糾錯與容錯技術能力；

④否則，必導致系統(tǒng)控制錯誤而失敗。

（5）靜態(tài)與動態(tài)自適應控制的區(qū)別

①靜態(tài)是按時段改變事先優(yōu)化好的配時方案；

②動態(tài)自適應理論上是根據(jù)實時檢測流量來求出最佳配時方案進行實時控制；

③靜態(tài)控制可以依靠控制器本身時鐘來實現(xiàn)配時方案改變，可以免去通信連接的要求；

④動態(tài)自適應是建立在通信、實時檢測完善無誤條件下，才能有效發(fā)揮其真正優(yōu)勢與作用；

⑤否則，動態(tài)自適應可能會帶來更差，更不理想的結果。