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8月18日,在中國交通信號控制發(fā)展年會上,同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院教授唐克雙發(fā)表了《全球道路交通信號控制實踐——單點定時信號控制》主題演講,詳細介紹了各國的道路交通控制系統(tǒng)在信號燈數(shù)量、控制模式、控制機及系統(tǒng)、信號燈顯示等方面存在的異同。
本文為唐克雙的演講實錄,賽文交通網(wǎng)進行了不改變原意的整理(有刪減)。
《全球道路交通信號控制實踐——單點定時信號控制》是一本國際專著,由同濟大學(xué)唐克雙教授擔任第一編輯和主要作者,與全世界16個國家的學(xué)者共同編寫。
背景
《全球道路交通信號控制實踐——單點定時信號控制》由世界交通學(xué)會(WCTRS)和荷蘭愛思唯爾(Elsevier)出版集團共同出版。
這本書主要聚焦單點定時信號控制的配時流程、計算方法、參數(shù)選擇和具體實施情況。
主要內(nèi)容是全球信號控制實踐的現(xiàn)狀對比與差異分析;基本原則和成功實踐的概括總結(jié);配時流程、方法和參數(shù)的正確選取。
該書總共15個章節(jié),覆蓋北美、歐洲、澳洲和亞洲的16個典型國家。
國際對比
這次主要介紹第15章內(nèi)容。從12個方面,對比分析16個國家的單點定時信號控制現(xiàn)狀和特點。
第一是信號燈數(shù)量。
信號燈數(shù)量其實很難統(tǒng)計,國內(nèi)好像沒有一個很權(quán)威的數(shù)字,真正有完整統(tǒng)計數(shù)量的就少數(shù)幾個國家。
第二是控制模式,也沒有很嚴謹?shù)慕y(tǒng)計。
美國絕大部分城市采用的都是感應(yīng)控制,少部分是定時控制。
(下圖)上半部分基本上是以感應(yīng)和自適應(yīng)控制為主,而日本很出乎意料,經(jīng)濟很發(fā)達,但實際上在信號控制方面非常保守,在日本想做一些信號控制創(chuàng)新是非常困難的事情。 下面國家絕大部分是以定時控制為主,包括中國,但這個數(shù)字是非完全統(tǒng)計。
最令人吃驚的是韓國, 99%都是定時控制。
第三是信號控制機和控制系統(tǒng)。
我們統(tǒng)計了一些國內(nèi)外著名的信號機和信號系統(tǒng),結(jié)論是絕大部分國家(除卡塔爾、阿聯(lián)酋之外)都有國產(chǎn)信號控制機和控制系統(tǒng);西門子依然是全球應(yīng)用國家最多的品牌,海外品牌信號機和控制系統(tǒng)在中國的市場份額逐年縮小。
第四是信號燈顯示順序。
在機動車方面,紅燈切換到綠燈時,德國、奧地利、英國、瑞士等國家采用1-2秒的紅黃燈過渡;綠燈切換到紅燈時,奧地利、中國、卡塔爾、阿聯(lián)酋等國家采用了綠閃。其中,中國很多城市采用紅燈和綠燈倒計時。
在行人方面,絕大部分國家用綠閃和倒計時為主,但是有幾個國家用紅閃,例如英國和澳大利亞。除了紅閃以外,歐洲、美國用橘色的方式有倒計時無倒計時兩種形式顯示,日本除了常規(guī)的倒計時以外,它還有兩種應(yīng)用,一種是語音式,服務(wù)老人和殘障人士,還有一種是點減式。
第五是信號燈安裝位置。
信號燈安裝位置大概有兩種模式,一種是基于車道的近端安裝(歐洲、澳洲、中東),還有一種是基于流向的遠端安裝(北美、亞洲)。
大部分亞洲國家用基于進口道+遠燈布設(shè)的方式,但是也會根據(jù)實際情況,可能結(jié)合設(shè)計和駕駛員的視野也會有一些變化。
第六是相位結(jié)構(gòu)。
大體可分為三類常用表達方式:
基于NEMA雙環(huán)結(jié)構(gòu)的表達(北美)
基于燈組(Signal Group)的表達(歐洲、澳洲)
基于階段(Stage)的表達(亞洲)
第七是相序及轉(zhuǎn)彎車流處理。
左轉(zhuǎn)(右行交通):可前置(北美、歐洲、澳洲等感應(yīng)控制應(yīng)用較多國家)、一般不前置(亞洲國家)
右轉(zhuǎn):紅燈期間右轉(zhuǎn)許可(北美、中國等)。
還有一些有趣的特殊的轉(zhuǎn)彎車流處理方式。比如澳大利亞的勾型右轉(zhuǎn)。
第八是飽和流率。
中國推薦值顯著低于其他國家;印度是以道路寬度計算(混合交通流特征)。
第九是信號周期。
北美、歐洲、澳洲:大部分路口介于60~120s;亞洲:大部分路口介于90~240s。
第十是相位切換(綠間隔時間)。
黃燈時長一般按照速度、反應(yīng)時間、加速度等參數(shù)計算確定。全紅時長:至少存在五種不同的計算方法,主要涉及清空的定義和計算方式,德國方法最精細。
十一是信號配時流程。
大體可分為四類:基于關(guān)鍵流向(有雙環(huán))、基于燈組、基于關(guān)鍵流向(無雙環(huán))、基于階段。
十二是服務(wù)水平評價。
各國家服務(wù)水平評價大同小異,絕大部分國家采用車均延誤作為運行階段服務(wù)水平的評價指標,但在區(qū)間取值上存在一些差異。
德國引入了基于人均延誤的綜合評價指標,推行交叉口質(zhì)量管理(Quality Management)。
日本在規(guī)劃階段可直接通過信號周期長度確定目標服務(wù)水平。
總結(jié)
各國在單點定時信號控制流程方法和規(guī)范方面的不同究其原因,在于交通流組成、駕駛行為、國家文化、交通工程技術(shù)發(fā)展程度的不同。
本書旨在通過各國現(xiàn)行的信號控制實踐經(jīng)驗提供一個綜合性的全球化視角,為規(guī)劃設(shè)計或者改善現(xiàn)狀的工程應(yīng)用決策提供科學(xué)合理的參考依據(jù),以期實現(xiàn)本書作者和潛在讀者(交通工程師、信號控制軟硬件工程師、維護人員、學(xué)者、學(xué)生等)的友好對話。